Il existe des CMP infanto-juvénile pour les enfants jusqu'à seize ans et des CMP adultes.

Ce sont des centres de soins totalement gratuits. La prise en charge est pluridisciplinaire. Les différents membres de l'équipe soignante peuvent être des médecins-psychiatres, des psychologues cliniciens et psychothérapeutes, et des assistants sociaux.

Les CMP sont sectorisés. Ils fonctionnent sous forme d'un service hospitalier. En effet, ce sont des établissements publics rattachés aux centres hospitaliers psychiatriques.

Une lettre de recommandation d'un médecin peut s'avérer utile, s'il s'agit d'une demande de prise en charge urgente afin d'obtenir un rendez-vous plus rapidement ; en effet, au sein de nombreux CMP, il y a malheureusement une liste d'attente.

Les CMP sont présents dans les villes de plus de 20 000 habitants.